Σχεδιασμός, υλοποίηση και έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων για ρομπότ διαστημικού εξομοιωτή
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό, την υλοποίηση και τον έλεγχο των ρομποτικών βραχιόνων του δεύτερου ρομπότ του επίπεδου διαστημικού εξομοιωτή, που αναπτύσσεται στα πλαίσια του ερευνητικού έργου του Εργαστηρίου Αυτομάτου Ελέγχου, του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Ο διαστη...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41754 |