Έλεγχος βιομηχανικού ρομπότ με βάση ανοιχτό λογισμικό ψηφιακής καθοδήγησης εργαλειομηχανών
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται η προσπάθεια ελέγχου του ρομποτικού βραχίονα MITSUBISHI MOVEΜASTER II RM-501 με ανοιχτό λογισμικό ψηφιακής καθοδήγησης. Σκοπός είναι η υλοποίηση μιας χαμηλού κόστους μεθοδολογίας για τον εκσυγχρονισμό και την λειτουργία του συγκεκριμένου βραχίονα με ανάλο...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41382 |