Κύριοι συγγραφείς:	Νίνος, Αλέξανδρος Α., Ninos, Alexandros A.
Άλλοι συγγραφείς:	N/A
Μορφή:	bachelorThesis
Έκδοση:	N/A 1970
Θέματα:	Δυναμικό μοντέλο Παράμετροι αδράνειας Αλγόριθμος βελτιστοποίησης Τροχιά διέγερσης Τροχιά βελτιστοποίησης Προσαρμοστικός έλεγχος 'Ελεγχος θέσης 'Ελεγχος ροπής Dynamic model Inertial parameters Optimization algorithm Katana 450 ROS Fuerte Excitation trajectory Validation trajectory Adaptive control Position control Torque control
Διαθέσιμο Online:	http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/39915