Στρατηγικές σχεδιασμού και ελέγχου κίνησης έντροχων ρομποτικών βραχιόνων κατά τη μεταφορά παραμορφώσιμων σωμάτων /...

ανά Τάννερ, Χέρμπερτ Γκλέν