Εκτίμηση Κατάστασης με συγχρονισμένες μετρήσεις φασιθετών και ψευδομετρήσσεις μηδενικής έγχυσης - Μακρίνας, Γεώργιος-Κωνσταντίνος Ι. (N/A, 1970)