Αποστολή με SMS: Μοντελοποίηση Κινήσεων σε Εικονικό Προσομοιωτή Παρακέντησης με Απτική Ανάδραση χρησιμοποιώντας Κρυφά Μαρκοβιανά Μοντέλα για την Αυτόματη Αναγνώριση και Αντικειμενική Αξιολόγηση Χειρουργικών Δεξιοτήτων