Μοντελοποίηση Κινήσεων σε Εικονικό Προσομοιωτή Παρακέντησης με Απτική Ανάδραση χρησιμοποιώντας Κρυφά Μαρκοβιανά Μοντέλα για την Αυτόματη Αναγνώριση και Αντικειμενική Αξιολόγηση Χειρουργικών Δεξιοτήτων - Χατζόπουλος, Βασίλειος Γ. (N/A, 1970)