Πρόταση αλγορίθμου για αναγνώριση ορίων οδοστρώματος με μέτρηση της λαμπρότητας σε πραγματικό χρόνο για δρόμο χωρίς κλίση - Ψωμαδάκη, Ευθυμία Γ. (N/A, 1970)