Αξιολόγηση αδρανειακού αισθητήρα IMU και βελτίωση ανάδρασης με χρήση επεκτεταμένου φίλτρου Κάλμαν(EKF) - Τσαλίδης, Παρασκευάς Β. (N/A, 1970)