Αποστολή με SMS: Εκπαίδευση Ρομποτικού Βραχίονα στην Οπτική Αναγνώριση Επιτρεπτών Λαβών Σύνθετων Αντικειμένων σε Επίπεδο μέσω Επιβλεπόμενης Μάθησης Αυτο-οργανούμενου Χάρτη