Αποστολή με SMS: Μελέτη της συμπεριφοράς και σύγκλισης ενός αλγορίθμου υπολογιστικής γεωμετρία για τη χωροθέτηση δικτύων ασύρματων αισθητήρων σε μη-ελεγχόμενα περιβάλλοντα