Συμβολή στην ανάπτυξη μεθόδου υβριδικής (τοπολογικής / μετρικής) χαρτογράφησης και ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης κινητού ρομπότ με χρήση οπτικής πληροφορίας - Τσόπελας, Μιχαήλ Δ. (N/A, 1970)