Αποστολή με SMS: Χρήση συνθετικών κλάδων σε πυργοειδές σύστημα αγκύρωσης για την συγκράτηση πλωτού συστήματος αποθήκευσης και παραγωγής (Floating production storage offloading system – FPSO) σε νερά μεγάλους βάθους