Αποστολή με SMS: Σχεδιασμός και μέθοδοι επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση στους κινητήρες χωρίς ψήκτρες και μελέτη μονόποδου ρομπότ απευθείας οδήγησης