Αποστολή με SMS: Προσομοίωση με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων επαφής με τριβή και προσκόλληση βιο-εμπνευσμένων από τη σαύρα Gecko μικροπτερυγίων από PDMS με σφαιρική επιφάνεια SiO2