Αυτοματοποιημένη εκμάθηση σε εικονικό περιβάλλον οπτικά οδηγούμενης ρομποτικής λαβής με πολυστρωματικό νευρωνικό δίκτυο - Καραχάλιος, Σπυρίδων Ι. (N/A, 1970)