Αποστολή με SMS: Σχεδιασμός και πειραματική επιβεβαίωση διανυσματικού ελέγχου σύγχρονου κινητήρα εσωτερικών μονίμων μαγνητών για εφαρμογές ηλεκτρικών οχημάτων