Αποστολή με SMS: Έλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με χρήση αναλογικο–διαφορικο–ολοκληρωτικού ελεγκτή (PID) για την αντιστάθμιση εξωτερικών διαταραχών.