Αποστολή με SMS: Πρωτότυπος Αλγόριθμος Επίλυσης του Προβλήματος της Τοποθέτησης σε Επαναδιαμορφούμενες Αρχιτεκτονικές Τριών Διαστάσεων με χρήση Αλγορίθμων Αποικιών Μυρμηγκιών