Αποστολή με SMS: Σχεδιασμός, κατασκευή και συγκριτική πειραματική αποτίμηση συσκευής συνεχούς εμποτισμού ινωδών υλικών με χρήση μη-συνεργαζόμενων οδοντώσεων διπλής ημιτονοειδούς κατατομής