Αποστολή με SMS: Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Αυτοκινούμενου Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης Για Την Παρακολούθηση Εξωτερικών Γεωμετρικών Χαρακτηριστικών Με Χρήση Τεχνικών Ασαφούς Συλλογιστικής Και Ενισχυτικής Μάθησης