Αμφίδρομη επικοινωνία και βαθμονόμηση αισθητήρων για ψηφιακό έλεγχο του τηλεχειριζόμενου ηλεκτροϋδραυλικού ρομπότ 10 β.ε. SARCOS - Τσαμπάς, Πέτρος Μ. (N/A, 1970)