Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας - Κουβαράς, Νικόλαος Γ. (N/A, 1970)