Τοποθέτηση πόλων σε επιθυμητό χωρίο του αριστερού ημιεπιπέδου με ανατροφοδότηση εξόδου, χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του επαναληπτικού τετραγωνικού προγραμματισμού (SQP) - Τσέλιος, Γεώργιος