Μοντελοποίηση συστημάτων κινουμένων αντικειμένων σε χωροχρονικές βάσεις δεδομένων : εφαρμογή στους μόνιμους σταθμούς αναφοράς του συστήματος Hepos - Βασιλάκη, Ανδρομάχη