Έλεγχος πλοήγησης κινητών ρομποτικών οχημάτων μέσω ευφυών ελεγκτών και μη-γραμμικών μετασχηματισμών ισοδυναμίας ανάδρασης - Μούστρης, Γεώργιος Π