Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος σύντηξης δεδομένων από πολλαπλές πηγές με χρήση εκτιμητών Kalman με εφαρμογή στην ανασύνθεση του οδικού περιβάλλοντος - Πολυχρονόπουλος, Αριστομένης Δ