Σχεδιασμός και υλοποίηση περιβάλλοντος γραφικών πραγματικού χρόνου σε OpenGL/C++ για εκπαιδευτικό προσομοιωτή ουρολογικών επεμβάσεων - Τσάμης, Αλκιβιάδης Γ