Αποστολή με SMS: Σχεδιασμός και κατασκευή μηχανικού ακροδέκτη για το ρομποτικό βραχίονα puma και προσαρμογή του σε σύστημα οπτικού ποιοτικού ελέγχου μαρμάρινων πλακιδίων /