Σχεδιασμός και κατασκευή μηχανικού ακροδέκτη για το ρομποτικό βραχίονα puma και προσαρμογή του σε σύστημα οπτικού ποιοτικού ελέγχου μαρμάρινων πλακιδίων - Σταυράκος, Παρασκευάς