Συμβολή στην επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής-περιβάλλοντος : αυτόνομη κίνηση στο χώρο και αισθητήριο σύστημα αφής βιομηχανικών ρομπότ - Χατζηβασιλείου, Φοίβος Β