Gu, D., Petkov, P. H., Konstantinov, M. M. 1., Petkov, P. H., Konstantinov, M. M., Petkov, P. H., & Konstntinov, M. M. (2005). Robust control design with MATLAB. London: Springer.

Gu, D.-W., Petko Hr. Petkov, M. M. 1948- Konstantinov, Petko Hr Petkov, Mihail M. Konstantinov, P. Hr Petkov, and M. M. Konstntinov. Robust Control Design With MATLAB. London: Springer, 2005.

Gu, D.-W., et al. Robust Control Design With MATLAB. London: Springer, 2005.